機器人專用減速機

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中空旋轉平臺

中空旋轉平臺是一款革命性產品。用于多種旋轉運動場合。可取代DD MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率,高精度,高剛性,高性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產品。在兩者之間取得平衡,重復定位精度≦5秒,馬達輕松配制,承載穩重,可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割,既可滿足分割器無法達到之數位控制,定位精度又可媲美DD馬達。可大幅度降低成本,為您帶來意想不到的效果。

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1,特性

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中空結構
中空旋轉平臺的轉盤為中空結構,伺服電機連接在側邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
高重復定位精度
中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達5級以下,加之靈活的調隙機構,通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙,使得中空旋轉平臺的空回極小,重復定位精度在5弧秒以下。
高剛性
中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的10倍以上。
高旋轉精度
伺服旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。
馬達任意配置
中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。

2,應用范圍

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1,數控分度裝置
中空旋轉平臺中空旋轉平臺
2,機械手關節
3,機床第四加工軸
4,軍工雷達
5,自動化生產線

3,常見結構形式

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直接式CR
電機軸與轉盤中心軸同心為直接式旋轉平臺
中空旋轉平臺中空旋轉平臺
側接式SR
電機軸與轉盤中心軸平行為側接式旋轉平臺
旁軸式RR
電機軸與轉盤中心軸垂直為旁軸式旋轉平臺

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